La umbralización es una técnica para segmentar una imagen en escala de grises, nos permite separar lo que es el fondo de lo que es el objeto, siempre y cuando el fondo y el objeto tengan sus niveles de gris.
El éxito de éste método depende totalmente de cómo se divida el histograma.
La técnica más simple para realizar esto es particionar el histograma de la imagen usando un umbral simple T. La imagen particionada g(x, ) esta definida como:
g(x,y) = 1 si f(x,y) > T
0
si f(x,y)
Entonces los píxeles etiquetados con 1 (o cualquier otro nivel de intensidad conveniente) corresponden a los objetos, mientras que los píxeles etiquetados con 0 corresponden al fondo.
Esta operación trata de distinguir si un píxel pertenece, o no, a un objeto, por lo tanto, produce una imagen binaria. 
La umbralización consiste en la división o separación de una imagen en regiones de atributos similares.
Los algoritmos para segmentar imágenes monocromáticas generalmente se basan en una de las dos propiedades básicas de los valores del nivel de gris: discontinuidad y similitud.
En la primera categoría, la aproximación es particionar la imagen basándose a grandes cambios en el nivel de gris.
Las principales áreas de interés en esta categoría son de detección de puntos aislados, de líneas y de bordes en una imagen.
